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Des vestiges néolithiques prouvent que le territoire de la commune fut très tôt occupé par l’homme mais c’est vers l’an Mille que l’on commence à voir apparaître les premiers écrits sur la région. Puiseaux dépendait à ce moment-là des seigneurs du Gâtinais avant que la région ne soit rattachée à la couronne de France en 1062. Des vestiges de ces temps anciens sont toujours présents de nos jours et représentent le patrimoine lui-même de la ville de Puiseaux.
Son clocher tors, vrillé d’un huitème de tour, est unique dans le Loiret. Il surplombe l’imposante église Notre-Dame du XIIIème siècle. Une première forteresse est édifiée à cette époque pour assurer la protection des moines.