Dans une charte de 990 de Hugues Capet, apparaît Agane Villa ou domaine d’Aga. Ce nom propre de l’époque franque se transforme au fil du temps en Einvilla (vers 1350), puis Inville-le-Guitard (au XVIIIème siècle), pour devenir Intville-la-Guétard.

Datée du XIVème siècle, la petite église Saint-Pierre s’ouvre sur la place du village agréablement plantée d’arbres.