Les pierres taillées et polies retrouvées ici montrent que des peuplades préhistoriques y ont vécu. Plus proche de nous, un écrit de 1022 porte la mention d’Undervillae, puis dans un autre daté de 1370, apparaît Ondrevilla. La petite église romane, Saint-Léger – Saint-Blaise, a été bâtie à l’époque carolingienne. L’eau est omniprésente et en lien étroit avec l’activité des hommes. Témoins de cet ancien temps, le moulin de Châtillon et le lavoir rectangulaire pavé de pierres meulières qui fait face à celui d’Aulnay-la-Rivière.

Le promeneur respectueux peut découvrir les roselières, la faune sauvage et la flore locale de cette zone préservée et sauvegardée de la vallée de l’Essonne.